基本三角方程的通解：
1．若sinx=a(|a|≤1), 则x=kπ+(－1)k次方·arcsina. k∈Z.
2．若cosx=a(|a|≤1)，则x=2kπ±arccosa. k∈Z.
3．若tgx=a，则x=kπ+arctga. k∈Z.
4．若ctgx=a，则x=kπ+arcctga. k∈Z.
5．要使方程cosx=√（a∧2-1）有解，则a的取值范围是.-√（2）≤a≤-1∪1≤a≤√（2）
6．方程sinx+cosx=k在[0, π]上有两解，则k的取值范围是1≤k<√（2）.
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