你这个大小皮带轮的直径相差太大，这样会使小轮的接触面积变的非常小，要通过添加一级的带轮来实现传动才好，也可添加靠背轮来改善，靠背轮的大致结构见图：
看你的照片，也就是电机提供动力，传给减速机，减速机上有个小皮带轮，带动235的大皮带轮转动，然后通过摩擦力带动100钢管转动，是这个意思吧
假设看你图中的结构合理，从每圈.07秒，变成30秒，增加两个轮导向轮，一个可以还是235外径，另一个改为26的外径，东西不变的情况下，把现在的235轮位置换到减速机轴向垂直于地面对称的位置，现在的位置换26外径皮带轮，然后两轮用皮带连接。
因为不知道具体你干什么用，如果只是让图中的那个钢管转动，扭矩力应该不用考虑，否则建议更改结构。
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