半履带式自行高炮是什么时候诞生的？

20毫米FlaK38型自行高炮始造于1938年，从1938年到1943年间共制造出610辆，数量相当可观，广泛活跃在东部和西部战线。

其战斗全重为5.5吨，乘员7人，主要武器是1门FlaK30型高炮，身管长为112.5倍口径，高炮的俯仰角为-12～＋90度，方向射界360度，弹药基数280发。

最大速度65千米／小时，最大行程300千米。这种自行高炮的越野机动性相当好，但火力和防护性较弱。

四管20毫米FlaK38型(Sdkfz7/1)自行高炮采用8吨半履带式装甲车底盘，战斗全重11.55吨，乘员10人，主要武器是四管20毫米高炮，身管长为112.5倍口径，高炮的俯仰角为-10～＋90度，方向射界360度，弹药基数600发。

作战时，往往要在后部牵引一辆弹药车，携弹药1800发。无疑，四管高炮的火力密度要比单管的大得多，提高了命中概率。

这种自行高炮从1942年到1944年10月共生产了319辆，在东部战场、西部战场和意大利前线均有应用。另有一种装37毫米高炮的Sdkfz7/2自行高炮，也是以8吨半履带式装甲车为底盘，共生产了123辆。

拿今天的观点看，二战时的自行高炮自然非常原始，没有雷达，没有光电瞄准装置，防护性很差，自动化程度低,操炮的乘员人数较多，但是，比起牵引式高炮来，是一种巨大的进步。