对商业服务、短报文是要收费的。
对于说北斗导航中的收费和免费的问题来说，其实免费是需要针对个人来说的，而收费也是针对企业进行收费的，因为个人是无法负担起这么多的费用，还有一点需要注意，就是有的产品打着北斗的旗号来进行售卖，给用户一些错觉
北斗作为导航系统，并没有所谓的北斗国星手机，这只是一些企业为了宣传，为了手机销售而挂上了北斗的名字，这需要手机厂商和北斗导航系统进行协商，所谓的北斗导航是在手机中安装北斗导航芯片，从而形成了和GPS伽利略等共同形成导航。
扩展资料：
使用北斗导航注意事项：
短报文通信服务完全是中国的原创功能，而且非常实用。08年汶川地震，震区有效的通讯方式包括北斗一代，短报文通信服务其实与卫星电话异曲同工，胜在价格便宜，现在120字信息3毛/条。短报文通信服务在航海以及国内荒无人烟地区有着重要的意义。
北斗系统定位精度由水平25m、高程30m，提高至目前水平10m、高程10m，测速精度由每秒0.4米，提高至0.2m，受时精度优于20ns，目前在中国及周边地区，北斗系统服务性能与GPS相当。北斗在刚投入使用就能达到如此精度，连主持设计北斗的许其凤院士都没有想到，而且北斗还有再提升的空间。
参考资料来源：百度百科-北斗导航
参考资料来源：人民网-北斗全球组网 目标更近一步
参考资料来源：人民网-北斗导航定位精度提升到厘米级 将与GPS差异化竞争
gps是美国的卫星定位系统，费用在板卡和芯片里出过了，而且对中国只开了部分民用频道，由于卫星位置偏好于美国白天，中国10-14时，信号还不好。
如果换设备了，优先考虑支持北斗的吧，起码非常时期不会受制于人。
北斗导航本身就利国利民的事，收费让人恶心，简直就是穷疯了吧？到处捞钱。
为什么要收20元钱？美国的免费使用，国产的要收费？
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