1、地铁 地铁 （Metro,Underground Railway,Subway）是沿着地面铁路系统的形式逐步发展形成的一种用电力牵引的快速大运量城市轨道交通模式。其线路通常设在地下隧道内，有的也 设在城市中心以外，从地下转到地面或高架桥上。自1863年英国伦敦铺设了世界上第一条地铁线路（蒸气机牵引）以来，地铁发展迅速。地铁已经成为现代都市 最重要的交通工具之一。目前，世界上拥有地铁的城市已超过120多个，线路长度超过7000公里。
2、有轨电车 有轨电车（Tram）也是一种古老的城市轨道交通模式。1888年，世界上第一条有轨电车线路在美国弗吉尼亚州的里土满正式开通运行。自19世纪90年代到20世纪20年代期间，有轨电车曾风行于欧美各国，并扩展到亚、非、南美的许多大城市。
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