PLC可以通过发脉冲的形式给伺服驱动器做位置环定位控制，一般是前边两个输出口，晶体管输出型的；也可以通过PLC模拟量给伺服电机进行速度和力矩控制，西门子PLC也不例外了
如果是200的话，可以使用向导中的PTO/PWM配置输出高速脉冲，编码器反馈可以用高速计数器去读取。建议可以选用EM235位控模块
