vivo y51已经打开USB调试连不上电脑的可能原因是你选择了允许充电选项，解决办法如下
一、进入设置后，向下滑动，选择“更多设置”
二、再选择“应用程序”
三、选择“开发”
四、允许USB调试
五、将手机连接电脑，系统会默认安装驱动，之后会弹出选项，默认只充电，修改为U盘功能选项或者其它选项即可
这是电脑中还缺少手机驱动程序所致，解决办法是：
在确认已打开“USB调试”的情况下，分别在电脑和手机下载安装 豌 豆 荚 软件，用USB线将手机与电脑连接，电脑中的 豌 豆 荚会自动在网上搜索并安装适合你手机的驱动，在手机弹出的USB选项中选手第二项“媒体设备（MTP）”，确认与电脑连接了。安装豌 豆 荚以后，可选择Wifi连接方式，可通过wiFi实现手机与电脑无线连接，不需USB线。
有没有驱动？手机连电脑也要驱动的
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