pwm的频率是指每秒钟信号从高电平到低电平再回到高电平的次数，占空比是高电平持续时间和低电平持续时间之间的比例。 pwm的频率越高，其对输出的响应就会越快，频率越低输出响应越慢。 pwm的调节作用来源于对“占周期”的宽度控制，“占周期”变宽，
