惯性力的作用点一定是在质心上的，大小F=ma，其中a为质心加速度，力的方向与加速度方向相反。 书上是说的作用在转轴上的，是惯性力矩，不是惯性力，你求出作用在质心上的惯性力，然后求出惯性力对转轴的矩也是一样的
