超声波传感器的安装有三种方式，直射式（对射式）、反射式、一体式。按照你的信息，我猜测你的超声波传感器应该是一体式，两个头之间的距离很近，因为只有一体式才有最近距离这种说法。
一般是300-400mm，距离太近时，传感器（接收头与发射头）之间干扰非常大，也就是发射头一发射就被接收头接收，为了抵消这种干扰，所以一体式检测法一般都有一个最近距离的说法，这是超声波传感器应用时的一个特点。
这个问题比较难回答，一般是50mm．
一般为0.3-20m
距离小了受余震的影响
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