货车的速度为2q9÷2=12q(千米/小时),货车行完全程需要的时间1q99÷12q=12(小时),客车行完全程需要的时间是12-2=19(小时),客车的速度1q99÷19=1q9(千米/小时),所以1q9-12q=2q(千米/小时);答:货车速度比客车每小时慢2q千米.故答案为:2q.