A、蝗虫的发育过程经过卵、幼虫、蛹和成虫等4个时期地叫完全变态发育．A错误；
B、蛇的生殖和发育不需要水，但是青蛙属于两栖动物为雌雄异体，体外受精（水中受精），卵生，青蛙的发育要经过四个时期，受精卵（水中）--蝌蚪（水中）--幼蛙（水中）--成蛙（陆水），幼体与成体差别很大，而且改变的形态又是集中在短时间内完成，这种胚后发育叫变态发育，B错误；
C、苍蝇的发育过程经过卵、幼虫、蛹和成虫等4个时期地叫完全变态发育．而幼虫和成虫的形态结构、生活习性相似是不完全变态发育的特点，C错误；
D、哺乳动物具有胎生哺乳的特征（鸭嘴兽除外），D正确．
故选：D
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