A．二氧化碳为直线型结构，分子中存在两个碳氧双键，结构式为：O=C=O，故A正确；B．S2-的质子数为16，核外电子数为18，故离子结构示意图为：，故B正确；C．氯化氢为共价化合物，电子式为：，故C错误；D．R2+离子的质子数=电子数+电荷数=a+2，质量数=质子数+中子数=a+2+b，故R原子表示为： R，故D正确，故选C．
