你好，既然你知道他开的车是租赁公司的车，你就不是善意第三人；且你将车抵押给别人的话，要办理抵押登记才生效。因此即使你现在的行为不违法，但你的行为也是不生效的！希望我的回答可以帮助你！
有一点，你们应该都知道你在抵押的不是他的车，不属于他。本质上就是你拿了不属于你的东西，而且这也不叫捡的（捡的东西就能归你或任你处置，你自己知道行不行得通）。还用再说吗？
