这道题有点扯淡。。。第一小问就可以直接通过劳斯判据判断系统的稳定性和K的取值范围了。。第二小问K的取值范围和R(t)毫无关系，还是0第三小问就更扯淡了，R(t)=t的情况下系统最后的稳态误差是是1/k，也就是说系统输出要在一定时间以后与x=t这条线平行，只需要向下移动1/k就可以了。但是这是一个高阶系统，很难在不用matlab的情况下画出其精确的输出曲线。。。只能画出一个大概的趋向于x=t - 1/k 的那么那么一条曲线， 描述也很简单
