跆拳道是在第27届2000年悉尼奥运会上首次被列为比赛项目的.跆拳道在1986年第十届亚运会被列为正式比赛项目。1994年9月经国际奥委会正式通过，被列为2000年奥运会正式比赛项目，设男女各四个级别。
