安川机器人 运动指令前00是什么意思

2025-03-25 17:32:28
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回答1:

示教器显示的指令是示教器本身执行的程序,这些指令是不会转换成梯形图然后烧写到PLC的,PLC的程序在运行的时候是不能在示教器上修改的。示教器识别这些指令然后给PLC下达动作命令。这些命令的格式就不缺定的,但是有一点,命令的格式协议也是固定不变的,唯一能修改的就是示教器上的代码。

回答2:

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