这组动物用一条标准就能判断是否是昆虫，即昆虫都有6条腿。所以蚯蚓（无腿），蜗牛（无腿），蜈蚣（很多腿，不止6条）都不是昆虫，只有蜻蜓6条腿，是昆虫。具体讲，蚯蚓是环节动物门的动物；蜗牛是软体动物门的动物；蜈蚣是节肢动物门多足纲的动物；蜻蜓是节肢动物门昆虫纲的动物。
