一般来讲司机不是故意，就应该算是工伤，雇主就有工伤赔偿责任，如果有工伤保险就不用雇主配了。商业保险不能替代工伤。具体细节我需要更多的信息，比如司机的年龄，有没有孩子和老人。。以及交通事故责任认定书。
首先得根据交警作出的交通事故责任认定书来确定司机在此事故中是否该承担责任，以及责任比例
然后由事故责任方依据人身损害赔偿司法解释以及各省的道路交通事故人身损害标准进行赔偿
如果司机是在工作中死亡，可申请工伤认定，按照工伤标准赔偿，未买工伤保险，则由雇主承担责任
保险公司则有交强险和商业险之分，因提问太笼统，不好回复
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