|a＋tb|²＝|b|²t²＋2a*b t＋|a|²，根据二次函数的性质，当 t＝ - (a*b) / |b|² 时，|a＋tb| 最小，此时，b*(a＋tb)＝a*b - t|b|²＝a*b - a*b＝0，因此 b 与 a＋tb 夹角为 π/2。
