初代的超时空要塞是不明外星人因为不明的原因而把超时空要塞掉落到了地球。在天顶星人（好像有的翻译不一样不过我第一次看的是这个翻译所以比较习惯）第一次来到地球的时候，超时空要塞自己发动了武器系统。然后人类和天顶星人就开战了。记得是当时的航长说这是外星人的陷阱。还有天顶星人会来地球也是因为超时空要塞在地球。
