情态动词属于助动词，和其后面的动词（原形）一起构成句子的谓语（这也就是为什么我们通常说情态动词不能单独做谓语）
被动语态是相对于主动语态而存在的，被动语态是由“系动词be+及物动词的过去分词”构成，这个被动结构在不同时态里具体结构的变化主要集中体现在be动词的变化上，比如一般现在时里be表现为am,is,are;一般过去时就成了was,were；到现在完成时里就是have/has been
知道上面内容后，你就很容易理解被动句子的谓语（“情态动词+be+及物动词的过去分词”）这个结构了。
至于你说的定语是用来修饰名词的，状语是从不同侧面来修饰动词（时间，地点，原因，条件，结果等9个方面），有时状语也用来修饰介词（短语）或者修饰副词。
如果还有其他具体问题，欢迎继续提出。希望你理解，进步！
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