根据相关车型的定义，轮式自行机械车可以分为轨道轮式自行机械车和普通轮式自行机械车。轨道轮式自行机械车包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等。普通轮式自行机械车包括轮式铲车、轮胎起重机、轮式压路机、装载机、以及专用的轮式施工机械等。
轮式自行机械车包含的车辆还是比较多的，不过可以驾驶轮式自行机械车的M驾驶证却是非常的少见，可以说很多人都是没有见过。
其实吧，随着汽车各项技术，以及交通运输条件的提升和发展，轮式自行机械车包含的轨道式自行机械车需要的M驾驶证，基本上已经被铁路机车驾驶证代替，或者相关的轨道式车辆已经被淘汰替代，不再用于铁路的运输和使用中，所以轨道式的自行机械车已经不再需要M驾驶证了。
轮式自行机械分为轨道轮式自行机械和普通轮式自行机械1前者包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等（不包括普通货车车厢）。后者包括汽车、轮胎起重机、压路
轮式自行机械车图样2
机、拖拉机、收割机以及专用的施工机械等（不包括汽车的拖车）。
一般是指铲车、叉车……等等之内的车辆。
三轮车
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