A、膀胱是贮存尿液的器官,肾脏是形成尿的场所.A错误;B、进入肾小球的血管为小动脉,出肾小球的血管为出球小动脉.B错误;C、血液的成分和原尿的成分相比,原尿中不含有血细胞和大分子蛋白质.C错误;D、尿的形成包括肾小球和肾小囊内壁的滤过作用和肾小管的重吸收作用.D正确.故选:D