A、物体受到平衡力的作用时，可能处于静止状态或匀速直线运动状态，A错误；B、物体处于静止状态时，一定受到平衡力作用，B正确；C、物体受到平衡力作用时，可能处于静止状态或匀速直线运动状态，C错误；D、物体受合力为零时，物体可能处于静止状态或匀速直线运动状态，D错误．故选B．
