松下伺服显示err+数字是报警，很大可能伺服坏了，不过庆幸的是报警38只是参数设置不正确
A4系列伺服
行程限位禁止驱动输入信号出错。
原因：当参数PR04设为0时，CWL (X5 第8脚） 和CCWL(X5 第9脚） 端子与COM端子都开路。
当参数PR04设为2时，CWL (X5 第8脚） 和CCWL(X5 第9脚） 端子有一个为开路。
A5系列伺服
禁止驱动输入保护。
原因：当参数PR5.04设为0时，正向、负向驱动禁止输入（POT/NOT）都为ON。
当参数PR5.04设为2时，正向、负向驱动禁止输入（POT/NOT）其中一个为ON。
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