1、计算电机的扭矩：
0.75*9550/3000=2.39nm;
2、减速后的扭矩，减速机的效率暂定80%，这个值和减速机的形式有关，蜗轮蜗杆减速机只有50左右，齿轮减速机在85%左右。
2.39*40*0.8=76.48nm
3、最后计算能带动重量，如果你说的力臂30cm是指阻力到旋转中心的距离。那么提升力：F
F=76.48/0.3=255N=25kg，这是提升力；
4、如果只是悬垂这个重量不动，电机没有问题，如果还要加速向上提升，能提多种的东西，还取决于提升的加速度多少，如果重力加速度是10米每秒平方，你希望提升的加速度是2米每秒平方。则提升重物的质量是：
25*10/(10+2)=20.8kg.
这是电机能够提起来的额定重量，实际选型使用中，我们要留安全系数，不同的行业系数不同，不会出现危险的行业，一般是1.4倍系数。也就是建议提升重量不大于20.8/1.4=14.86kg
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