无人驾驶汽车保护措施那么多，为何还会发生车祸？

优步的自动驾驶汽车周一袭击了一名行人。这是自驾车第一次意外死亡。注意的程度肯定会超过自动驾驶汽车的程度。但从表面上看，除了整个系统的故障外，很难理解为什么会发生这样的致命事故，因为自动驾驶汽车的设计旨在防止这种事故的发生。意外进入驾驶路径的人或事情几乎是自动驾驶汽车工程师首先考虑的紧急事件。有很多这样的情况，如突然停车，鹿，路过行人。在设计自动驾驶系统时，工程师会尽早找到它们，确认并采取适当的措施，并且可能会减慢，停止，迂回等等。优步自动驾驶汽车配备了许多不同的成像系统，可以执行常见任务（监控附近的汽车，标志和车道线）以及特殊任务，如上述降低汽车速度的措施。在这次事故中，可以保存受害者的图像系统不应少于四个。

顶激光雷达：汽车顶部的桶形物体是激光雷达系统，可以每秒多次产生汽车周期。围3D成像。激光雷达使用红外激光脉冲，在物体反射后返回传感器，在白天或晚上以非常详细的方式检测静止和移动的物体。大雪和浓雾将使激光雷达的激光模糊，随着距离变长，精度会下降，但在几英尺到几百英尺内，顶部激光雷达仍然是一个非常重要的成像工具，驾车。如果顶部激光雷达装置运行正常，它应该能够区分受害者而不被完全阻挡。同时，汽车距离行人超过100英尺（超过30米），并且可以将行人图像发送到“大脑”进行验证。像雷达一样，雷达发出信号并等待其反弹，但使用无线电波而不是激光。这使得雷达更加抗干扰，因为收音机可以穿透雪雾，但同时也降低了分辨率并改变了距离。根据Uber部署的雷达数量，它提供的距离范围可能会有很大不同。优步汽车可能会在汽车前后部署多个地雷高达360度，无盲点覆盖。如果Uber是补充激光雷达，雷达和激光雷达成像之间可能会有很大的重叠，但是更多的雷达可以用来探测其他车辆和更大的障碍物。

激光雷达和雷达很容易确定物体的形状，但它们不擅长读取标记，了解物体的颜色等。这项任务已提供给可见光相机，该相机内置了复杂的计算机视觉算法，可实现真实图像的时间分析。优步自动驾驶汽车上的这些摄像头密切关注标记汽车刹车（突然为红灯），交通信号灯和穿越人行横道的标记。特别是汽车的前端使用多角度，多类型的摄像头，以获得汽车前行路径的完整图像。检测行人是工程师试图解决的最常见问题之一。这个算法非常成熟。这个过程通常被称为“分割”图像，并且通常涉及标签，树木，人类行为等。对于相机而言，在夜间工作很困难。这是一个明显的问题。但是，前两个系统解决了这个问题。激光雷达和雷达能够工作。即使在黑暗的环境中，穿着黑色衣服的人也可以通过激光雷达和雷达识别出来。随后，这些雷达将警告该车，并应通过前大灯减速或确认行人。这可能是自驾车通常没有夜视系统的原因。

即使人眼没有激光，人类也很擅长寻找障碍物。人类的反应时间并不是最好的，但汽车不会反应或反应错误。训练有素的安全驾驶员将会正确回应值得指出的是，自动驾驶汽车中还有一个中央计算单元，它可以收集每个传感器提供的信息，然后生成汽车周围更完整的图像。目前还不清楚这场悲剧究竟发生在哪里，但优步自动驾驶汽车必须配备一项可检测行人的技术，并可允许该车正确反应。而且，即使一个系统发生故障，另一个系统也应该能够正常工作。地方执法机构，联邦机构调查此事件，更多细节将被揭示。