这个您想多了，康复机器人和机械义肢是完全不同的概念。
您提到的康复机器人多数是一些支援类或者是护理类的，多数采用的声音或者文字识别技术来做为输入信号。
我举个例子吧，帮助一个聋哑人和一个盲人交流的一个机器人，盲人说话机器人识别，然后把字库显示给聋哑人，聋哑人用笔输入文字它可以转化为声音信号说给盲人听，或者更高级一点安装一些机械臂通过声音信号或者文字信号做出一些简单动作，比如起床，倒水等。
您最后一问我估计问的是机械义肢，比如下肢是通过平衡方程做为输入的，通过陀螺仪，加速度传感器，压力传感器等来判断人目前的位姿，代替人的一条腿进行行走是完全可以的。
不信
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