去马来西亚是需要办理签证的。
办理顺序为：首先，您二位需要办理护照。您可以携带户口簿、身份证的原件和复印件到户口所在地的出入境管理处去申请护照。
然后拿着护照去马来西亚和新加坡驻华大使馆办理旅游签证。办理签证所需的资料，不同的国家会有不同的要求。
如果您觉得麻烦，可以找旅行社帮您代办签证，但是护照只能自己亲自去办理。
首先两人的护照明年2月开始办！旅游钱是最合适的身份证 、户口本、照片、长住所在地证明我们这边这些就够了你要是懒找当地的旅行社委托办理！或者跑腿公司我班的时候真没什么直接找公安的哥们办的
在马来转机可以免费办过境签，停留120小时，去新加坡也要办签证的。
签证护照 直接找附近旅行社 跑腿就行 手续费不贵
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