ABB有专门开发的仿真软件的，叫robotstudio,有虚拟机，也有可以换成中文界面，你要学简单的操作倒是挺快的，就几天的事情。。。你界面看不出是型号的机器人，因为每个型号的示教器都是一样的。你去ABB官网下个robotstudio吧，问下你师傅那是什么型号的，在robotstudio可以选择那个型号的机器人
