不加减速机只是速度设定在300r/min输出的转矩应该也是24NM说法不对，转速3000r/min转矩是2.4NM是在额定转速下，没有减速机300r/min不在额定转速下，所以达不到额定转矩。电机一般功率不会大于3000*2.4,所以300r/min输出转矩小于24NM。如果加减速器了，当速度为300r/min中时他其实是在额定转速下，根据减速比原理，输出转矩24NM。
伺服电机一般额定转速以下是恒转矩输出，速度降低，扭矩不会增加。
加一个减速器，如果不考虑机械效率，1:10的话，输出转速降低10倍，输出扭矩的确放大10倍。
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