可以要回来，但是前提是工程竣工验收合格或者已经投入使用。在民事活动中，双方当事人的权利义务是平等的。根据最高人民法院《关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释》第2条规定及其精神，建设工程施工合同无效，但建设工程经竣工验收合格，承包人请求参照合同约定支付工程价款的，应予支持;发包人请求参照合同约定支付工程价款的，也应予以支持。
口头合同也生效。可以到法院起诉。 希望采纳
可通过工程造价鉴定确定工程量和价款
