在保证自身安全的情况下是可以的，很多自驾游的旅游也有经常睡车上。
自驾游在车上睡觉要注意的地方：
1、开窗通风
如果想保持空气流通，开窗通风自然是首当其冲，但是很多车主在车内休息时都会考虑到安全问题，如果车窗留下空隙，可能会让一些不法分子盯上。车主可以只留一线可以通风就可以了。
2、开启车内外循环模式
很多车主有个习惯，就是为了保持车内温度和空气质量，喜欢开启内循环，这点并没有错，但是在休息时，同样是为了保持车内空气的循环畅通，建议车主将循环模式调成外循环模式。
3、尽量将车辆停在室外空旷的场地
很多职业司机也有车内休息的习惯，并且场地非常不固定，特别是有时会在一些较小的车库内，而狭小的环境往往更容易造成一氧化碳的堆积，一些地下车库本身空气流通性就差，所以也是空气稀薄的地方。那么在休息时，就应将车辆停在室外空旷的地方，以保证新鲜空气的流通性。
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