《史记》黄帝本纪：黄帝，姓公孙名叫轩辕。神农氏的后代已经衰败，各诸侯残害百姓，于是轩辕就习兵练武，去征讨那些不来朝贡的诸侯。蚩尤发动叛乱，不听从黄帝。于是黄帝征调军队，在涿鹿与蚩尤作战，终于杀死了他。
轩辕即黄帝，姓姬，居于轩辕之丘 ，故名曰轩辕 。出生、创业和建都于有熊(今河南新郑)，故亦称有熊氏，因有土德之瑞，故号黄帝。曾战胜炎帝于阪泉 ，战胜蚩尤于涿鹿 ，诸侯尊为天子，后人以之为中华民族的始祖。
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