A、验电器用来检测物体是否带电的,是利用同种电荷相互排斥的原理来工作的,故该选项说法不正确;B、测电笔是用来检验火线的,故该选项说法不正确;C、空气开关是电流过大时切断电路,利用电流的磁效应工作的,而不是焦耳定律原理工作的装置;故该选项说法不正确;D、电能表用来测量用电器一段时间内消耗的电能的,故该选项说法正确.故选D.