(Ⅰ)∵对任意x∈[0,1],不等式2x-2≥m2-3m恒成立,
∴(2x-2)min≥m2-3m,
即m2-3m≤-2,
解得1≤m≤2,
即p为真命题时,m的取值范围是[1,2].
(Ⅱ)∵a=1,且存在x∈[-1,1],使得m≤ax成立
∴m≤1,
即命题q满足m≤1.
∵p且q为假,p或q为真,
∴p、q一真一假.
当p真q假时,则
,即1<m≤2,
1≤m≤2 m>1
当p假q真时,
,即m<1.
m<1或m>2 m≤1
综上所述,m<1或1<m≤2.
故答案为:(1)m∈[1,2]…(5分)
(2)m∈(-∞,1)∪(1,2]…(10分)