HK45最初是设计来参与USSOCOM的战斗手枪系统（Combat Pistol，简称CP，其前身为Joint Combat Pistol计划，简称JCP）竞标的，该计划打算为特种部队采用一种新的.45ACP口径的战斗手枪，据说（未证实）参与竞争的还有S&W的M&P45和Glock公司改进的Glock21。该枪最初在2006年4月透露了一下消息，但到了2006年秋天，CP计划被无限期中止。HK公司继续改进这种新手枪，并在2007年夏天对外公布HK45，在2007年秋天公布紧凑型HK45C。
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