1、可以连接。2、可以不用！只不过他有那个功能，用不到就不用。3、CN1是plc给伺服的控制信号，你的这个很简单呀，不就是给脉冲就走，不给就停吗，当然有个方向，工艺很简单呀。CN1中是plc的DO给的，DI是plc的输入端，它和伺服连接啥呀？是指你的手动信号的，比如按钮或者那个检测开关等等。台达ASDA-B2伺服中编码器脉波输出和CN1信号问题？
