位移传感器有很多种的,您的选择是。。。?
脉冲型,应用最广,价格最低如增量型编码器,plc需要高速计数器如fm350;
磁致伸缩传感器,大多是模拟量输出,那plc侧需要模拟量输入的模块。注意此类型传感器大多可以自定义零点,即传感范围可从负到正;
绝对值编码器,流行的用法是通讯型的,如profibus-dp,那您选择一个315-2dp的cpu就行了。
再根据手册,读到的当前值就对应位移了。如需要连续记录当前值的话,plc可以但不擅长。不如在wincc里做变量归档。不但可以查看实时曲线,还可以做历史趋势、历史表格供统计分析用。
当然,实时要求很高的话则另当别论,可选系统录波仪。
MQTT是物联网常用的协议之一,因为PLC常用的梯形图编辑软件不太方便实现MQTT,这里有一个经典案例,不用二次开发,填入PLC寄存器地址即可实现MQTT协议JSON格式发布与订阅,可以借鉴;
MQTT需要获取的是数据。因此PLC必然需要和电脑进行通讯。通讯方式可以是以太网、RS232、RS485.。。方式类似于超市扫码枪工作方式。