起诉可以起诉对方肇事司机，车主，保险公司。会产生诉讼费，请律师会产生律师服务费，如果需要诉讼保全会产生保全费及保险公司担保费等，如果鉴定还在产生鉴定费。所有费用都是由你方先行垫付，对方只承担诉讼费，鉴定费，保全费，其他费用自行承担，赔偿标准是按人身损害司法解释的规定来计算，不存在什么三期规范之类的，既然起诉，以法院认定为准。如果不起诉只能由肇事方与保险公司协商处理，因为受害人与保险公司没有直接关系，并且车主与保险公司之间协商不成的，按保险合同约定是诉讼处理。
以上为专业意见。
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