《论语•先进》记述，孔子的学生子路、曾皙、冉有、公西华“侍坐”，孔子要他们“各言其志”。
子路率先回答，大言不惭地表示自己能够治理好一个处于内忧外患之中的国家；由于他没有表现出谦虚礼让，孔子“哂之”即带有一点讥笑地看了他一眼。 冉有平实地谈到自己能使一个国家人民富足，公西华谦虚地说自己能够帮助国君做好宗庙祭祀和外交会盟的工作；孔子对他们的回答没有随即表态。
曾皙本来一面听同学们谈志向一面在“鼓瑟”，老师问到他，他才放下瑟琴作答；而他说
出来的志向却是“莫春者，春服既成；冠者五六人，童子六七人，浴乎沂，风乎舞雩，咏而归”；可是孔子一听，竟马上就感叹：“吾与点也！
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