可以代领。委托书XXX法院:关于XXX诉XXXX离婚纠纷一案,已经贵院审理终结。因本人近期事出有因,不能及时到场领取本案民事判决书,现依照《中华人民共和国民事诉讼法》第59条的规定,授权委托本人亲属(朋友)XXX前往贵院领取该案民事判决书。特此委托。委托人:XXX时间:XX年XX月XX日附:委托人身份证复印件。注:该委托书应为原件,复印件、传真件无效,受托人持该委托书及本人身份证复印件到法院领取判决。