先报交警，由交警划分责任后，再垫付不迟！对方无证驾驶是违规上路要负全责的，保险公司也不会负责赔偿的。
你走直路，大道，他如果从旁边横冲出来，他负全责，你自己要没有违章，可以索赔
这种情况你最好领个全责，通过保险公司索赔好操作，警方会另外处理他的。
他付全责
你不用付医药费
