你的系统组态里面，PID调节器下方还有一个手自动站，首先，你的软件运算后输出0~100%对应系统输出4~20mA，这是指令信号，那么这个4~20mA再对应的是多少转速？（应该有一个区间，例如1000~2500转），系统运行一开始应该是手动运行，这时候软件自动跟踪，由下而上，例如：手动运行1500转时候投自动，这时候，在投自动以前，指令应该是33.3%，跟踪上去，PID输出也会是33.3%，这时候投自动，PID调节器会在这个指令基础上进行加减。你说的PID的输出上下限是-2500到2500，没必要，除非在PID和手自动站之间有别的信号输入西伽马了。否则，0~100即可。
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