A、物体与弹簧分离时,弹簧恢复原长,故A错误;B、C、D、刚开始物体处于静止状态,重力和弹力二力平衡,有mg=kx ①拉力F1为10N时,弹簧弹力和重力平衡,合力等于拉力,根据牛顿第二定律,有F1+kx-mg=ma ②物体与弹簧分离后,拉力F2为30N,根据牛顿第二定律,有F2-mg=ma ③代入数据解得m=2kgk=500N/m=5N/cma=5m/s2故B错误,C错误,D正确;故选:D.