（1）①用天平测出空烧杯的质量m；
②用天平测出烧杯装满水时的总质量m1；
③用天平测出烧杯装满牛奶时的总质量m2；
（2）①烧杯中水的质量m水=m1-m；
②烧杯中水的体积即烧杯的容积，也就是牛奶的体积V=
；
m1?m ρ水
③烧杯中牛奶的质量m牛=m2-m；
④牛奶的密度：ρ=
=m牛 V
ρ水．
m2?m
m1?m
故答案为：①用天平测出空烧杯的质量m；
②用天平测出烧杯装满水时的总质量m1；
③用天平测出烧杯装满牛奶时的总质量m2；
ρ=
ρ水．
m2?m
m1?m
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