不能，取得受害人谅解的可以从轻处罚，不是免除处罚；
《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》
9.对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下;积极赔偿但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30%以下;尽管没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20%以下;其中抢劫、强奸等严重危害社会治安犯罪的应从严掌握。
如果派出所不撤案，建议你到派出所自首，碰到这么简单的案件，你想派出所能轻易放过你吗？先自首，再取保侯审，应该问题就不大了，车主也必须要配合！
有谅解书可以减轻处罚但是不能撤案因为按规定公安局的案件一旦立案是不能撤销的
刑事案件是公诉案件，谅解不能撤案的。
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