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ABB机械臂电机是怎么控制？
ABB机械臂电机是怎么控制？
请问，abb机械臂在中国是大部分工厂是通过plc控制的吗？
2025-02-23 19:24:25
推荐回答（1个）
回答1：
机械臂内部安装的都是伺服电机，机器人控制柜内部有伺服控制单元，伺服电机的控制完全是机器人控制柜实现，和plc没有关系。plc可以和机器人控制柜交换信号，例如机器人启动、停止、急停等等。
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