首先要知道汽车的动力流是怎么样的，两驱车的发动机燃烧室的动力经曲轴、飞轮和离合器传递给变速器输入轴，通过排挡齿轮传递到输出轴再到传动轴、减速器和差速器，经过差速器的分配到两个半轴，最后到车轮，通过轮胎与地面的摩擦力为车子提供驱动力。
这样一来，从气缸一直到轮胎任何一个环节都与驱动力息息相关。首先要有大排量是大马力的根本，不然像大阳100摩托车，何谈驱动力?其次是离合器的摩擦力，不然再大的马力也会损失掉;然后变速器及传动系的承受能力也要能跟上;最后是轮胎因素，如果抓地力小的的话也不可能有很大的驱动力。还有一个因素就是差速器，如果带自锁的话即使一个轮子失去抓地能力另外的轮子也会提供尽可能大的驱动力，不然失去抓地力的轮子会将绝大部分动力损失掉。
四轮驱动的车子也一样，在变速器后面多了一个分动器和中央差速器，于是多了分动器的强度及中央差速器的分配能力两个因素了。
汽车发动机产生的转矩，经传动系统传至驱动轮上。此时作用于驱动轮上的转矩Tt车轮对地面产生圆周力F0，而地面对车轮的反作用力Ft即为驱动汽车的外力，此外力就称为汽车的驱动力.其数值为：Ft=Tt/r
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